1、布氏硬度计：主要是用于测未经淬火的钢材、铸铁、有色金属及质软的轴承合金材料，用HBW表示。
2、维氏硬度计：主要是用于测黑色金属、有色金属、硬质合金（如铝合金）及表面渗碳、渗氮层的硬度，用HV表示。
3、洛氏硬度计：用于各种钢材（含合金钢、不锈钢）硬度的测试。这是最重要的、最常用的一类硬度计。有以下洛氏硬度计、电动洛氏硬度计、数显洛氏硬度计、数显表面洛氏硬度、数显洛氏、表面洛氏硬度计。
4、布洛维硬度计即可以打布氏、维氏、洛氏三种硬度的硬度计。比较适合于开发、研究用。
5、邵氏硬度计邵氏硬度计是用来测量橡胶、泡沫、塑料等物质硬度的仪器，主要有HA和HD两种，前者为较软橡胶类硬度参数，后者为较硬的橡胶或塑料硬度参数。
7、铅笔硬度计：这是用于涂层硬度的检测，为将一支铅笔夹在“小车”上，让其在涂层上滑动，根据铅笔的硬度和涂层上的划痕来判断涂层的硬度。
8、里氏硬度计：这是一种能将各种硬度值进行换算的较小型的硬度计。主要用于对金属材料的测试，特别是对较大型的工件。